自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到 Level 5？

随着现在科技越来越发达，我们的重要交通工具汽车，也逐渐和科技产品接轨，而自动驾驶技术就是汽车和高科技所接轨后的产物之一，之前自动驾驶还是一项概念产品，而随着现在的汽车高智能网联的发展，再加上5G网络的即将发布，直接推动了自动驾驶的飞速发展。  关于自动驾驶目前市场上也是把这项技术分为了五个价格，我们用L0~L5来区分和表示它们，他们的智能化也是随着等级越高越智能来区别的。  那么它们分别都有什么功能我们就来看一下。其实严格来说L0级别的自动驾驶都不算在自动驾驶功能里面，因为在L0级别车辆完全是靠驾驶员自己操作车辆，没有任何自动化技术。  而L1我们可以把它理解为车辆辅助驾驶，其中定速巡航、自动泊车和车道保持以及车辆报警的一些被动报警等基本功能都是属于L1级别的功能。这些功能相比L0来说已经进步很大了，至少可以使得驾驶员减缓一些驾驶的疲惫感，而且L1报警功能还可以使得驾驶车辆的安全性提高不少。  但相对来说L1和L0的自动驾驶技术，相对来说还是比较低级的，甚至都不能称之为自动驾驶技术。  我们再来看看L2级别的，这个级别的技术我们姑且可以称它为半自动驾驶技术吧，这个级别的技术是目前市场上最常用的，基本上现在车辆上配备的都是这个级别的技术。在这个级别自动驾驶系统已经可以主动干预车辆的运行了，它可以通过车辆电脑的运算来进行自动辅助驾驶，比如在紧急情况下可以自动帮你紧急刹车或着紧急躲避危险等，L2级别的自动驾驶已经大大提高了我们驾驶时的安全性，让我们可以更加放心的驾驶车辆了。  至于L3级别的自动驾驶技术现在只是在一小部分车辆上有这个功能，这个功能只有在正常路段且无障碍和复杂路况的道路实现完全自动化，因为由于现在还是4G网络时代，5 G还没有真正出现，它不能把车辆传感器检测到的信息和路况快速的传递给车辆，来让车辆进行闪避，所以在紧急情况下还是需要人为的来辅助它的。但比之前三个级别已经好太多了，已经进步很多了。  再往上的L4级别已经属于高智能自动驾驶技术了，它可以使汽车的整*动性能以及反应能力达到一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅，这个级别的技术在5G时代到来后，因为5G网络的高效率、快传输和低延迟说不定就可以达到了。  至于最后的L5级别，这已经是真正的完全自动驾驶了，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不需要驾驶员去担心，只需要坐在车里休息就可以了。不过这个级别的技术以目前来看还是达不到这个水平的，因为这里面涉及的因素太多了，想达到这个水平是相当困难的，目前还是处于概念之中，之所以达不到L5级别，其中涉及的因素太多了，其中5G就对自动驾驶有很大的影响！  不过随着现在科技越来越发达，汽车行业自动驾驶技术又发展的如此迅速，相信在未来不论是什么级别的自动驾驶都会实现，未来L5级别的自动驾驶都不是梦！

自动驾驶的话题最近很热。热的原因，主要还是基于各国都想冲击技术制高点，占领专利池，最终过上大收专利费的不劳而获的美好生活这个出发点。开个玩笑。其实收专利费只是一个结果而已，更重要的，还是技术人员对于高精尖技术的无限向往，以及这一代人的幸运，不仅可以向往，还有机会实现，所以自然不遗余力。下面用最浅显的话来说说自动驾驶。一个大前提，是自动驾驶最好用电动车、新能源车。并不是说传统动力不能做，而是成本会高一些。其次，要加入很多跨界技术，比如车辆“看到”周边道路状况需要传感器技术；看了以后还需要知道“看到”的是什么，需要图像识别技术；知道看到了什么，还需要知道周边这些景物、道路和人畜都在怎么运动，这就又需要融合能力，用算法把前面的数据都整合起来，确保自己有速度的情况下，不去撞别人，同时还不能被别人撞，也就是V2V、V2X，后台所需要的带宽和计算量，以及提前赋予AI的对错判断逻辑，都是巨量的。在实验室或者固定试验区域里完成上面的任务，似乎还不太难；但每天周而复始，要确保整个系统不出错，就非常难了，要考虑当今的芯片技术是否足以匹配。最难的情况：假设上面的技术问题都解决了，那么L5级完全自动驾驶，面临的最大考验是：伦理。前面路边蹿出个小孩儿，旁边是条河，车子明显刹不住了，这时候：你的自动驾驶车是选择撞人，还是选择把你带进河里？如果是前者，那么是你的责任，还是汽车公司的责任？如果选后者，那么你会认栽，还是会告汽车公司？想想都头疼。所以技术本身并不是人类发展最大的障碍，而是既有的法律、法规和各种条条框框，大家都默认的、这个世界赖以运转的规则。如果要进入L5阶段，恐怕这个世界先得吵翻天。或者，单独给这些自动驾驶车建立完全无障碍、与传统无交集的一套道路体系。