经典福克斯换挡问题求助

问题描述：

经典福克斯，11款搭载4F27E自动变速箱（AT）， 10年10月购车里程9万曾换过变速箱油，其他保养正常故障现象：1、换挡冲击严重，故障不是持续发生，时有时无没有发现有什么规律性。2、故障发生后，停车熄火重新启动故障消失。3、故障发生后加油门转速升，有时换挡冲击，有时干脆就加档，转速可达3-4千转车速提升不明显。发动机转速与车速不匹配。4、在故障发生时，把档把拔到手动挡S位置电脑屏幕显示还D5、在行驶中把档把拔到S位置。如果电脑屏幕档位显示为数字，车辆就行驶正常，换挡就没问题，如果电脑屏幕档位显示为字母D，这就有故障，换挡冲击，或不能加挡6、发动机故障灯常亮黄灯，调故障码为 P0420 P115E 朋友们哪位遇到过类似问题，最终怎么处理的。在此先感谢回帖的每位朋友!! 4S店就会说换这换那。,我问换能保证故障处理吗？？回答不能确定郁闷啊!!