abs，刹车等问题，求助
问题描述：
11 polo 自动致尚 ，车应该有5年了吧。 （1）.几个月前开车没留意60公里左右过了个小坑，”噔“的一声，当时没事，过了几天abs灯亮了。 刹车正常，有时自检就不灭，点火一直亮着。有时自检就灭了，但是开到20公里车速就亮了。 问是不是像传感器和轴承问题，打算拆轮胎清洁 （2）.这几天停红绿灯刹车感觉有空气，有踩空的感觉，还有异响，好害怕。 就是平时一踩就到底，现在踩下去还要下沉踩刹住。 没换过刹车油。（看能不能自己弄） （3）.有次开车突然制动系统报警灯，和转向系统灯（电子转向的啊）亮了。 还有转速表没了标0，可以正常行驶。。。。但是停车启动又正常了。 看电池是像是黑色还是绿色的。 汽修毕业的，小保都自己做过。想自己动手。家里的车。。。。查了论坛abs像是传感器和轴承问题，自己有点拿不准，求助有什么注意的
答
我感觉是真空助力泵问题
答
要是有空气就排空气嘛，油够不够
答
首先检查轴承是否受损导致间隙过大，然后电脑检查故障码，然后直线行驶对比4轮速度差……不说了，你懂滴
答
整不懂。