我的车行驶2万公里了。在停车挂R档的时候,偶尔会发生“咔擦”一声响声,对这个问题

这种情况一般就是p档齿轮发卡产生的声音,正常的不需要处理维修。可以按照我说的方法停车试一下。可以放心使用。