手自一体变速箱，仪表盘显示变速箱出现故障的黄灯，手动挡还能用，自动档就锁定一档上

这种情况应该是车辆变速箱内部电磁阀体有问题导致的，具体的故障原因还需要用专用电脑读取一下变速箱的故障码才能确定。