我开车开了好像听到底盘上有叮叮咚咚的声音，声音很小，

如果是停车熄火以后，这种情况一般是排气管热胀冷缩作用下发出的声音，这种情况是正常的。如果是在行驶中，重点检查一下底盘部件，拉杆，球头胶套有无磨损，松旷，有损坏，需及时更换，检查排气管的固定情况，确保螺丝紧固。