17款昂科赛拉刹车变硬，前半段没有虚位，求教

前天晚上停车十分钟等人再次发动，行驶过程中明显感觉刹车变硬。第二天在熄火状态下，踩了几脚刹车，直到刹车踩不动为止，期间有排气的声音，应该是将真空助力中的空气排出，再次发动，刹车恢复之前的状态，前半段有虚位且脚感较软，停车一晚第二天发动，行驶过程中刹车再次变硬，踩到之前三分之一的距离就踩不动了，去4S检擦未发现问题，技师将助力阀的空气管拔插了一下，刹车依然是硬点的，且在熄火状态下再次踩刹车直到空气排空也无法恢复之前线性的感觉。试驾了一下试驾车，也是刹车较硬，不像自己的车之前那样，技师说都这样，软了就刹不住了。可是突然一下变成这样，行驶了将近两万公里一直是我一个人再开，有差异我自己最明显的可以感觉到。而且马自达刹车软，前半段虚位相信众多车主都是知道的。现在却是踩一点就到底了，求问各位车友有遇到过这样的情况吗？该如何解决。