行驶中，esp亮灯，启动键闪烁橘红灯。
问题描述：
如题，一次重启没消失，二次停车多等会重启才没问题的。求问这正常么？需要去4s么
答
你们前车窗关到顶时有没有问题
答
这种问题是esp系统故障，可以检查一下车的故障，车辆的“车身稳定系统”有问题。解决办法：去服务站用电脑读下故障码。确定维修方向。ESP OFF指示灯一直亮，按键不管用，检查一下下旋臂，估计下旋臂变形，导致前后轮不在一个平行线上，从而启动了ESP!或者你这样试试，停车踩刹车看看刹车灯亮不，如果不亮就代表是刹车踏板的感应开关坏了，换了就是。
答
车子仪表上出现故障灯提示时,千万不要无视 建议及时去店里检查一下为好有问题早处理。
答
正常行驶中报了故障码，估计是系统或传感器有问题了，这个需要用专用电脑检测，建议尽快去店里排查，质保期内免费处理解决，希望我的回答会对您有所帮助!
答
最好去读下故障码确认下问题的原因，ESP还是影响到行驶安全的!