奥迪Q315款四技反光镜调节失灵

最近调节左右反光镜的时候，有时候无论拨到哪边，上下左右旋转，两边反光镜都不会动。有时候，拨到左边，旋转调节的时候，左边的反光镜不动，右边的动，而且还是反方向的转。有时候，拨到右边，可以左右调整，向上调整没有反应，向下调整反光镜向上翻。拨到左边没有反应。去4S检测，重置编码，然后用起来正常。回家后，又会出现不能使用问题。去年冬天遇到过倒车不自动向下翻的情况，但是重新启动后又恢复的情况。（车自带倒车下翻）有没有大神知道是什么情况。