c1511扭矩传感器在什么位置？如何处理？是不是要换方向机？

这种情况的话，重点要看一下。看看能不能重新学习？如果说可以学习的话，仙尝试重新学习，如果学习还是没有用的话，那就只有更换方向机，因为这个传感器在方向机内部。