RAV4荣放方向盘异响，求教

问题描述：

最近发现方向盘在往右打，然后又很快的回的时候会有轻微框的一声，手也能感觉到震动，原地踩着刹车在反复试这个情况的时候，脚也能感觉到转向杆的震动，从左往右打就没有这声音，请问有车友遇到过这问题吗？