我是长城风骏皮卡5，刹车不好，第一脚基本刹不住，第二脚就好了，更换了真空助力泵，

检查一下常规刹车有无问题，四轮轮岗有无卡滞，回位不好现象，检查一下后轮刹车调整一下试试。检查一下ABS泵本身。一般情况下，没有故障码，那个泵不会出什么问题。有可能内部卡滞。