逸动懂异地保险理赔的请进，谢谢了，急！！！！

起因：30号开车的去另外一个县城的乡镇上做客，吃完饭开车往回走，到了一个路口，路边有两个小朋友在玩耍，我就故意打灯故意离他们很远的缓慢行驶，刚过完弯，两个小朋友突然打闹，一个就背对我的车猛后退，直接撞到了我车后门的*上，腿部被擦伤。 我下车打保险交警的电话，然后小朋友哭的厉害，我报完警就带着他和他的家人到乡镇卫生院就诊（交警没到就去了，保险公司没来），卫生院医生初步诊断皮外伤，照片子的医生放假，我和交警要了行车证拉着他们到州上的医院照片，来回300多公里，最后确定为轻微擦伤，然后回到他们乡镇协商赔偿，晚上他要价太高没商量好，第二天觉得在外地就算了就给那点，再次去协商对方变本加厉，最后我打电话给保险，保险的说你们协商不好我来了也没办法，说那就等伤者家去医治，然后他们到法院起诉我和保险公司，现在我叫人开车回家了，（行车证没给交警,驾驶证被扣在那里）不知道后续怎么解决，求指教，谢谢了!