奔驰GLK级刹车踏板抖动

昨天上高速速度在120左右，进过一段颠簸的路面，听到车底传来嗯嗯嗯的声音好像摩擦到什么，随即踩了下刹车，刹车踏板震动明显，速度下来后，再提速的120，就没有了。是路面问题还是车子有问题啊。请各位大神帮分解下。