高速直线行驶要不停左右修正方向盘，

目前这种情况要先处理底盘变形的零件下支臂包括减震器以及羊角，这个都要检查一下。然后重新调整四轮定位数据，把这个都排除了以后，如果还出现这个问题，就检查电动方向机转向总成。