君威颠簸路面刹车时有点问题，求指导~~

问题描述：

各位车友，询问VV刹车时候可能遇到的一个问题，坛子里面好像没找到类似的问题，不知道是特例还是正常的。车型：2012 2.0乞丐现象：走在颠簸不平路面时候，如果踩刹车，有"一定概率"会感觉和平地踩刹车的感觉不一样，都是平稳的踩的，也没有急刹，就像是刹车板会来回动的感觉，因为上次有看过esp介入的一个帖子说像踩了个活的老鼠一样，我感觉和这种有点像，但是我这种车速跟踩刹车的力度，肯定不会有esp介入吧。而且这种感觉不是每次都有，我不是很确定是不是在颠簸时候的高点，可能车*对地的压力最低的时候会出现这样的现象。另外车子如果一天不开，冷车启动时候会有刹车盘摩擦的声音，开一会儿就没了，而且刚开始一踩刹车声音很大，即使不踩刹车也有这个声音。最早本来是刺耳的声音，现在感觉已经是刹车片大面积擦到刹车盘的声音，这个看到有的车友也有反馈，不知道怎么解决。求各位懂行的指导~