迈锐宝油门如何配合好变速箱换挡？ 请大神指教

新手司机，昨天从一个停车场出来，速度还没起来，就有一个很长的上坡路段，全程几分钟感觉都没速度，都是二三十码，转速却很高，轰轰响，松油门后在踩，还是那样。到了平地就好了请教下，到底如何才能控制好油门和变速箱换挡，特别起步阶段和起步上坡，谢谢。