羚羊昨晚发动机故障灯亮，自己行车电脑没有新增代码，望高手解读。

平时正常行车，昨晚发动车行驶了2km之后，，感觉方向盘比原来震动要大，和首保之前一样。首保我换了EP 5w30，，方向盘震动大幅减少。所以就没当回事。送完朋友回家，发动车子，发现发动机故障灯不熄灭，心里开始发毛。。。。查看行云流水4代 ，，故障代码P0500，没有新增代码。。心里非常疑惑。。。P0500出现了已经好几个星期了，，而且行车电脑的代码含义与标准OBDII 的代码含义不一致，，查看不是什么大问题，所以没有在意。。现在故障灯亮了，，但是没有新增代码，，不知道这个行云流水不准，还是就是因为P0500这个问题。。请教各位大侠解读。。。 昨晚出现故障灯以后，怀着惴惴不安的心情开车回家，一路上没有感觉异样，方向盘恢复正常状态，不抖。查阅论坛和说明书，，说是可能氧传感器出问题。但是拔电瓶可以解决。。昨晚把电瓶拔了，，，今天早上恢复，但还没有发动。。查看行云流水，，原来是空的，，，过了几秒钟，，，P0500又出现了，，，（注意，车子还没发动!!只是电脑自检的过程） 我把该注意的过程都已详细描述， 望大家对我的小羊进行判断，，如有问题，我会尽量描述清楚。。小羊现1600km。。12款新羊。