和同事一起自驾游*，说好所有费用AA制，事后清单有一千磨损费，这个钱该给吗？

去年10月，我们四个同事利用积累的休假日一起组织了一个*自驾旅游活动，行程近一万公里，持续时间20天左右，事前说好了所有费用AA制，回来后，结果因为费用问题，同事之间发生了纠纷，闹得很不愉快，在此劝告想结伴自驾游的朋友一定要说清楚所有费用。四个同事每人先预交8000元给A同事，由他全程负责缴费，然后再多退少补，我们开的车是同事B新买的三代哈弗H6 2.0T四驱顶配车，我们自驾游的所有费用如下：自驾游1、燃油费。实报实算，出发前车子的油有2格，同事B开车，他也是车主，先拍照存档，再加满了油出发，最后结束行程时，还有3格油，就当一样了，中间所有加的油全部加起来是5860元，这个费用是没有任何异议的。2、过路费。过路费也很简单，主要是跑的高速公路费用，偶尔有一些国道需要收费，过路费也是实报实算，合计是2195元，*那边大部分是国道，高速几乎没有，过路费主要未进入*时的高速费。稻城亚丁3、食宿费。同事A负责所有的费用交纳，并将付款截图发在了我们共有的微信群中，大家都能看到，平常在车上也会讨论今天住哪里，吃什么，在无人区的地方，还需要买大量的方便食品和水，因为都是在外面吃饭和住宿，所以费用比较高，一共花了12560元。4、旅游景点门票费用及相关费用。我们川进青出，去了一些著名的景点，比如稻城亚丁、然乌湖、布达拉宫、纳木错、青海湖等，还有些景点名字都忘记了，旅游景点总的费用加在一起是8200元。布达拉宫5、车辆磨损费。当时提议一起自驾游时没有提到这个车辆磨损费，结束后同事B提出车辆磨损费一共算4000元，每人给他一千块钱，我们问他是怎么算的，他是这样说的：他说他的车是新车，落地价是17.5万左右，按15年报废算，用17.5除以15，得1.16，所以就按每年的折旧费是1万元来算，他说正常情况一年开个一两万公里，现在差不多20天就开了一半了，所以折旧算半价，算5000，四个人，为了方便结算，他就按每人1000元收。他还说这跑一趟就是一万公里，就要保养2次了，除了首保免费，一次保养就是500元左右，还好整个旅游过程没碰到车，也没出事故，要不然还要花钱多，他说收1000元磨损费真不算高了。沿途美景同事B这个话一出来，我还没说话，另外两个同事就不同意了，同事A说，磨损费应该给的，最多500元，你要1000元这明显多了一点，你保养只花了500元，磨损费可有4000元呢，再说了，你这车就算不跑*，放那里不开，他也会折旧的，你不能收这么多啊。同事B反驳道，如果用每公里的里程来计算磨损费，还不止这个数呢，他继续说：磨损费也可以这样算的，用已经行驶的里程除以汽车预计使用的总里程再乘以汽车落地价，预计他这车使用总里程是15万公里，就是用1万公里/15公里*17.5万=1.16，也就是说每公里的磨损费是1.16元，1万公里就是11600元，他说他都打了个半折收磨损费，已经要求很低了。哈弗H6同事C说，你应该在出发前就把这个费用列出来啊，早列出来，我们就能讨论出费用，租个车都行，现在结束才说，不太好处理啊，而且关于磨损费，也没有个准确的法律规定，就算是租个哈弗H6，一天也不过是150块钱，20天也才3000块钱，同事C的意思也是觉得磨损费高了一点。这事闹得很不愉快，几个人争得面红耳赤，还是同事呢，抬头不见低头见的，从我个人的角度来看，认为这个磨损费是不高的，毕竟跑了将近一万公里，还是去的*，在高原地区开车，对车子的伤害是很大的，以后还会担心出点啥问题。因为磨损费闹得不愉快从同事B计算磨损费的方法来看，我认为是有道理的，一辆车开个15年或者15万公里已经算比较长了，实际上80%的人开不了这么久，开得时间越短、里程越少，磨损费其实越高，他的计算方法是合理的，收1000元真不算多了。但我也不好说，有些道理不是人人能明白的，但是车主（同事B）一直坚持要1000元，最终我们三个人都给了这个车辆磨损费，除了我之外，另外2人与车主因为这事再无来往，就因为1000块钱把同事关系给断绝了，不知道这事值不值得？如果是你，你会如何合理地计算磨损费？