手自一体的睿翼，在不开钥匙的情况下（开着钥匙也一样）不用踩刹车就能从P档直接挂到

一般都是档位锁止电磁阀损坏。建议检查一下踩刹车时电磁阀有没有电源，如果有电源就是电磁阀损坏。没有电源再检查线路或者控制模块。