丰田Allion和逸致类似车型发动机黄灯修不好

问题描述：

从日本进的2006年的二手车，排量2000CC，里程17万3千公里；；以前时间开得长一些会出现黄灯，重启故障消除；但是最近各种故障频繁出现，先是发动机颤抖，就换了火花塞，后来换了发动机架颤抖基本好了；前几天打不着火，换了油泵，正常一个礼拜后又是打不着，换了电池不管用，后来换了启动器（英文叫Starter）能够正常启动；但是近来发动机黄灯频繁出现，在技师建议下更换了传感器，还是黄灯，后来进行清洗还是黄灯，没招了，索性换了发动机，但是还是有黄灯。请教各位大神，该怎么办？是不是年限到了？谢谢！