本田CR-V更换变速箱油

大家好，我是本田CRV2。0，16款车，跑了4万了，最近打算更换变速箱油，不打算去4s更换，有没有车友自己找修理店更换变速箱油的，应该换什么型号的变速箱油，另外还应该注意些什么。谢谢大家。