ABS和ASR的工作原理分别是什么？

ABS的工作原理是：在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭常开输入电磁阀，让制动力不变，车轮继续抱死则打开常闭输出电磁阀，车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止因制动力过大而将车轮完全抱死。ASR的工作原理是：利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。