奔腾B90请问高手，车上仪表发动机变速箱大灯水平调节ABSESP电子驻车报警

请问高手，车上仪表发动机变速箱大灯水平调节ABSESP电子驻车报警，已经有两次车没有任何问题，电子驻车已经更新最新款本。两次出问题的时候都是拉不起来手刹然后行车电脑检测的故障码无法清理，处理一下ABS搭铁线之后，电子手刹好用，其他报警，连接行车电脑清理故障码后一切正常，保险丝全部检查没有问题！有没有高手给解答一下。