内轮差怎么计算

内轮差的计算方法是什么？内轮差计算公式为:1.Pi ×(外轮半径-内轮半径)÷两轮半径之比；2.内轮间半径差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差；3.对于汽车列车，是牵引车内前轮和挂车内后轮的转弯半径之差。由于内轮差，车辆转弯时，前后轮的轨迹不重合；4.如果开车时只注意前轮通过而忘记内轮差，可能会导致后内轮驶离路面或与其他物体发生碰撞。