明锐，踩刹车时有刮地感觉

可能是地面较滑，汽车防抱死已经启动，这时降低车速，安全驾驶就行。

根据您的描述是ABS启动工作时的噪音，同时制动踏板震脚。属正常现象。您可以放心使用