减振器阻尼控制系统功能介绍
常见减振器阻尼控制系统有超声悬架系统（SSs）、自适应阻尼控制系统（ADS）、自动行驶控制系统（ARC）及丰田电子控制悬架系统（TEMS）。以TEMS为例介绍减振器阻尼控制系统。
TEMS主要由模式选择开关、ECU、可调阻尼减振器、车速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器制动灯开关、空挡启动开关、执行器及TMS指示灯等组成，见图7-1。ECU根据汽车行驶过程中各种传感器提供的状态信号计算车辆行驶状态（如加速或减速、高速或低速、转弯及空挡等），以确定减振器阻尼力的大小，并通过执行器进行调节。
减振器阻尼控制系统控制功能
（1）正常行驶减振控制。正常行驶时，减振力按照模式选择开关的设置方式确定，当开关置于NRM位置时，减振力为软；开关置于 SPORT位置时，减振力为中
（2）防车尾下坐控制，用于防止汽车启动或急加速时车辆后端下坐。当车速在20km/
且节气门开度较大或突然打开时，ECU通过端子SαL对执行器发出控制信号，不管模式选择开关原先设置为何种方式，减振器减振力都将设置为硬。3s后或车速超过50km/h，防车尾下坐控制取消。电流从ECU端子S+或S-进入执行器，减振器减振力恢复原状态。
（3）防车头下沉控制，用于防止汽车制动时汽车头部下沉程度。当ECU判定车速达到或超过6km/h时，如果制动信号由停车灯开关输入，则玊CU通过端子S①L对执行器发出控制信号，不管模式选择开关原先设置为何种方式，减振器减振力都将设置为硬，从而限制汽车头部下沉。该项控制在停车灯熄灭2s后取消。电流从ECU端子s+或S-进入执行器，减振器减振力恢复原状态。
（4）防侧倾控制，用于防止汽车转弯或沿S弯路行驶时的车身侧倾。车速传感器信号输入到ECU的端子SPD，转向角传感器信号输入到ECU的端子Ss1和sS2，ECU根据上述信号进行判定，然后通过端子s0L对执行器发出控制信号，不管模式选择开关原先设置为何种方式，减振器减振力都将设置为硬，从而限制车辆侧倾。该项控制执行2s后取消。电流从εCU端子S+或S-进入执行器，减振器减振力恢复原状态。
（5）预防换挡时车尾下坐（A/T车型），，用于防止自动变速器车辆启动时车辆后端下坐的程度。当ECU判定车速低于1km/h，且换挡杄在P或N位置时，ECU通过端子SL对执行器发出控制信号，不管模式选择开关原先设置为何种方式，减振器减振力都设置为硬，从而限制车辆后端下坐。当换挡杆从P或Ⅳ位换至其他挡位或车速达到或超过15km/h时，该控制取消。电流从玊CU端孑s+或S-进入执行器，减振器减振力恢复原状态。
（6）高速控制（仅限于标准控制），，用于提高高速行车中的方向稳定性。当ECU判定车速达到或超过12σkm/h时，使电流由ECU端子S+流出，由端子S-流回，将执行器从“软”改为“中”，稍微增加减振力，提髙高速行车中的方向稳定性。当车速降至1σˆkm/h以下时，高速控制取消，电流从玊CU端子S-进入执行器，减振器减振力恢复原状态。