10年奥迪A6,有火有点,打不着火。故障是电池电压过低。ESP故障。怎么搞

电脑检查有电瓶电压低故障码,更换电瓶后还是这个故障码。检查电瓶监控传感器,检查网关线路、最后更换网关。检查其他控制单元还有没有故障码。