宝马740Li轿车遥控功能失效

一辆行驶里程约7万km的2012款宝马740Li轿车。用户反映:该车辆的遥控器有时候失灵,按压遥控器上的解锁或闭锁按钮,车辆的中控锁没有任何反应。而通过驾驶员门把手则可以正常解锁或者闭锁车辆的中控锁。两个遥控器都有此故障,为此故障更换过2个遥控器。车辆的启动一直很正常。
    故障诊断:接车后验证用户反映的故障现象,经过多次试车发现车辆的确存在客户反映的故障现象,使用遥控器联锁或解锁时,车辆的中控锁没有任何反应,但有时又很正常。在车辆遥控功能失效时,使用门把手进行操作,则车辆中控锁可以正常的闭锁或者开锁。连接ISID进行诊断检测,诊断结果显示没有和故障相关的故障存储。
    接下来只有通过原理分析和相关的测量来排查故障了。车辆的两个遥控器都出现相同的故障现象,两个遥控器同时出现故障的概率不是很高,并且为此也更换过遥控器,暂时可以排除掉遥控器木身有故障。车辆的启动一直很正常,如果是遥控信号受外界其他信号干扰的话,则有可能车辆的正常启动也会受到影响,所以外界信号干扰暂时也可以忽略。
    先从控制原理上来进行初步的分析。遥控器是中控锁的钥匙。使用遥控器可以通过无线电(无线电接口)解锁和联锁或*锁死车辆。当操作按压遥控器的解除联锁或联锁按钮时,它会发送一个加密的无线电信号。FBD天线(FBD表示“遥控操作”)将遥控器信号传输到遥控接收器。遥控接收器具有一个发射接收模块,由此可以建立遥控器和遥控接收器之间的双向通信,在遥控接收器中处理和检测无线电信号。也就是说,在遥控器的无线电信号中存在一个属于车辆的恒定值,由遥控接收器检查,只有当这个值正确时,信息才通过一个LIN总线连接传输到便捷进入及启动系统(CAS)。即:其他车辆(即使相同的产品线)的遥控器的无线电信号不会导致便捷进入及启动系统唤醒。然后在便捷进入及启动系统中鉴定遥控器信号,如果信号正确合法,则便捷进入及启动系统会唤醒车辆并解锁或锁定车辆。
    如果车辆装配有无钥匙便捷上车及启动系统,则无须单独激活遥控器即可解锁或锁定车辆,以及启动发动机。无钥匙便捷上车及启动系统的软件集成在CAS控制模块中。车外门把手电子装置用作无钥匙便捷上车及启动系统的操作点。借助外拉手中的传感器连同无钥匙便捷上车及启动系统可以安全锁定、解锁和开启车辆。
    4个车门的外拉手中都安装了车外门把手电子装置,电了,装置都直接连接到CAS控制模块。拉动车门外侧拉手时就会通过传感器发出一个脉冲信号,车门外侧拉手电子装置分析传感器信号并向CAS发出登车请求。CAS要求识别遥控器在车上注册,为此通过舒适登车系统天线发送一个低频信号,通过125kHz天线(车外天线)进行发送,这个125kHz信号仅用于唤醒识别遥控器。遥控器通过自身的发射频率(315MHz )做出应答,随即进行双向通信。
    通过125kHz的唤醒遥控器的过程就相当于人为操作遥控器上的闭锁或者开锁的过程。当遥控器被激活发出识别信号后,后面的验证识别遥控信号及执行开锁或闭锁控制和直接操作遥控器控制一样。而通过门把手的便捷功能开锁或闭锁正常,说明从遥控器发出信号到后面的一系列控制及执行功能都正常,故障点在遥控器的信号触发上面。在上述的控制原理中已经阐述了遥控信号的两种触发方式:一是直接按压遥控器;二是触发车门把手,车门把手CAS,CAS通过车门外天线再触发遥控器发出信号。遥控器在最初的分析中已经排除掉了,剩下的就只有4个车门外把手了。
    接下来通过多次测试,在遥控失效的状态下调用CAS的控制模块功能,读取4车门外把手的状态,如图所示。结果发现在没有做任何操作的情况下,前乘客侧车门外把手显示为已经操纵保险锁死传感器,其他3个车门的外把手则显示为“未操作”。这时拉动一下前乘客侧车门外把手,然后松开,门把手的状态马上又恢复了正常。再次测试遥控器的功能,遥控器开锁或闭锁的功能恢复了正常。说明故障点就在前乘客侧车门外把手上。

    车门外侧拉手电子装置通过传感器识别车门外侧拉手状态。每次车门外侧拉手状态变化时都会触发相关功能。具体功能包括:
    ·把手放在车门外侧拉手的凹槽内时触发脉冲信号:电容性传感器1,开锁触发信号
    ·拉动车门外侧拉手时发出开锁请求信号:霍尔传感器
    ·按压车门外侧拉手上的传感区域时发出上锁请求信号:电容性传感器2和压电传感器
    通过把手放在凹槽式把手内将车辆唤醒,则拉动车门外侧拉手时就会触发车辆开锁。霍尔传感器是电容性传感器1的冗余装置。霍尔传感器直接由CAS进行分析。CAS通过一个节拍电压监控霍尔传感器。接触传感区域时会产生电容性传感器2信号。通过压电传感器可识别出按压传感区域的操作。只有电容性传感器和压电传感器同时工作时才会触发一个上锁信号。
    分析认为,此车故障是由于乘客侧车门外把手有时一直出于触发状态,激活了遥控器。当正常使用遥控器时反而受到了干扰,所以遥控器会出现功能失灵。对于此类无相关故障存储的故障,在进行故障排除时,应根据系统的控制原理、信号路径和相关数据进行分析,很快也可以查到故障点。
    更换前乘客侧车门外把手,多次测试,故障没有再次出现,故障排除。