奥迪A6L早上启动后硬制动踏板
车型：C7。
行驶里程：12650km。
故障现象：客户反映每天早上或停车3～4h后踩制动踏板启动发动机，制动比较生硬。维修技师通过问诊得知，该车近期才出现该现象，新车使用时未出现。
故障诊断：使用诊断仪ODIS检测整车电子系统，无故障码。查阅相关TPI等维修资料，无说明维修指导。在车辆不启动的情况下，如图1所示读取03制动器电子装置控制单元制动助力器压力传感器G294（G294位于制动助力器单元上的真空管路中）压力，测量值为100.594kPa（1005.94mBar）。接着试踩制动踏板，踏板属于“硬制动踏板”。
图1 G294位置与数据流
按照ElsaWin检查说明：将在您碰到制动助力投诉或所谓的“硬制动踏板”时对您有效和客观地查询故障提供帮助和指导。
通过此检测测量以下部件：
（1）制动助力器。
（2）制动主缸和制动助力器之间的密封环。
（3）止回阀。
（4）真空软管和插头连接。
（5）真空泵（如果存在电动制动真空泵或机械制动真空助力泵，机械制动真空助力泵是动力源发动机）。
在分析测量结果时要注意，结果会受到地理位置的影响。所在位置海拔高度越高，空气压力越低。
检查真空系统之前，请务必注意下面的检测的前提条件：
（1）目测所有真空软管是否有损坏（例如撕裂或者鼠咬）和固定位置是否正确。
（2）在真空系统上操作时要注意清洁 。
（3）在开始操作之前必要时清洁发动机舱 。
真空系统检测步骤：
（1）使用专用工具制动助力真空测量器VAS6721连接制动助力测量器，将真空管路从制动助力器中拔出。为便于拆卸真空软管，事先多次操纵制动踏板。将制动助力真空测量VAS6721插入A和 C之间，如图2所示。
图2 真空系统测量
（2）将软管A从制动助力真空测量器VAS6721插到真空软管上，将适配接头C按入制动助力器。
（3）按照上述两点接好后，接着检查真空生成。提示：平均地球大气空气压力在海平面（平均海面）处为101.3kPa，随高度增加而降低（约 10kPa/1000m 高度）。本地和时间波动同样影响真空生成。
（4）冷的发动机、接通的空调器以及仅发动机怠速会对真空生成造成负面影响。
①事先检查所有真空软管是否有损坏（例如撕裂或者鼠咬）和固定位置是否正确。
②连接制动助力测量器VAS6721，打开截止阀A，关闭截止阀B和C，如图3所示。
图3 测量真空
③启动已达到工作温度的发动机（>60℃），短暂踩一次加速踏板（发动机转速大于2000r/min）。读取显示的测量值。通常情况下生成的真空应在60～95kPa之间（取决于发动机配置）。如果尽管前提已满足，但测量值未达到，则要首先检查真空系统是否有泄漏。开截止阀C，以对制动助力器排气，关闭发动机，读取和记录显示的测量值。真空在12h内允许降低40kPa。故障车放置12h后，明显低于标准，如图4所示。
图4 开截止阀C检测
④如果真空下降的较多较慢，则要检查是否有泄漏部位存在于下列区域：制动助力器或止回阀、带插头传感器G294连接的真空软管和真空泵/进气管的范围内是否有泄漏位置。
⑤泄漏较严重时真空在几秒钟内就明显降低，检查制动助力器区域制动真空泵：启动发动机，在生成真空后关闭截止阀A，以检查制动助力器真空系统。等待3h后，未见VAS6721真空表的指针始终保持在-100kPa，不属于制动助力真空泵故障，如图5所示。
图5 关闭截止阀A检测
⑥进行止回阀、带插头传感器G294连接的真空软管和真空泵/进气管区域的真空检查：再次启动发动机，生成真空后关闭截止阀C，以检查从制动助力真空测量器VAS6721到进气管或者到真空泵的真空系统。等待3多个小时后，见VAS6721真空表的指针低于-40kPa，真空系统不正常，如图6所示。
图6 关闭截止阀C
⑦仔细检查发动机舱防火墙到制动真空助力器的连接管路上有细小的裂纹，不敢断定属于管路问题，拆下连接管路，将连接管串联在制动助力测量器VAS6721上形成一个闭环，打开截止阀A、C。截止阀B管路连接在手动真空泵VAS6213生成真空，替代发动机或者真空泵，真空在特定情况下也可以通过手动真空泵 VAS6213生成。为此将手动真空泵VAS6213插到制动助力真空测量器VAS6721接口B的真空软管上。打开截止阀B。通过手动真空泵VAS6213加压，直至制动助力真空测量器VAS6721上显示位于60～95kPa之间。然后将管路泡于水容器，发现故障管路裂纹处漏出小水泡，至此确定管路故障，如图7所示。
图7 泄漏位置
故障排除：更换故障管路后，试车故障排除。进行客户跟踪回访，该故障没有出现。
故障总结：通过此次故障的检修总结出以下几点经验：
（1）检修故障时，要按照诊断原则，先电路再机械，此次维修先读取故障码，确定电控系统无故障后把诊断范围缩小至机械故障。
（2）思维先于行动，在故障检修过程中不盲目操作，依据维修手册，遵照指导说明制定检修计划，按照计划逐步操作，思路清晰往往起到事半功倍的效果。