汽车走直线时，方向盘不正。4S店师傅用扳手直接调了前轮转向横拉杆，这样是否可行？

目前车子行驶11000 公里，走直线时方向盘不正，但是车子不跑偏。换句话说，汽车走直线时方向盘总要往左有个大约10度的偏角，去往4S店本意是打算做四轮定位调整的，但是店里的技师只是拿了一把卷尺和两个扳手调整。具体做法如下：用卷尺先量左右前轮前面的距离，然后量左右前轮后面距离，根据差值判断后，师傅又将前轮向左打死，然后调整了右前轮的横向转拉杆。调整后上路试车走直线，方向盘比之前正了。本人有如下几个疑惑：1、这样调整的依据是什么？是否这样一个小角度的偏位这样调整可以2、师傅只是调节了右前轮的转向横拉杆，没有调左前轮的是否会影响汽车的前束值3、事后我问了4S的师傅，他说我的方向盘只是轻微的不正，只是微微调整了一下横向拉杆，对前束影响不大。而且新车四轮定位数据不会有偏差，没必要做四轮定位4、四轮定位做完，是不是如该技师所说还要进行人工微调。因为我以前的马自达2去外面轮胎店做四轮定位，好像都是在架子上用仪器做完就结束了，根本没有上路试车微调的说法？目前，我的车子调完后在路上开，松开方向盘在100m内快速开没有跑偏，方向盘也很正，也不抖动，唯一感觉好像转向比原先少许轻盈了些，也可能是心里感觉，希望大神能为我解答心中疑惑，最近一直纠结要不要去检查下四轮定位数据，可是4S店做一次费用300，坑爹啊。