请问手动挡挂挡的时候，踩紧离合，挂挡，然后离合需要慢松还是可以直接松？

慢松，右脚同时要给点油

不踩油门就叫做怠速起步，会不会走就要根据具体的情况，轻载会走重载可能就不走，平路下坡会走上坡可能不会走，这和汽车也是一样的。

行驶中，换挡后，可以尽快松开离合器，但是油门必须配合好，也就是根据当时的车速在松开离合器同时加大油门。