请教ABS的问题，谢谢？
前段时间车子行驶时感觉后轮位置异响就像什么松哐哐响今在外面洗车旁边有家修理店（4s店）检查说轮毂里面轴承垮拆久才拆卸轴承看确是坏了，换新装后仪表板ABS灯亮熄就直接拿电脑清除故障码灯熄灭但我开车试踩急刹脚面没感觉咔咔响原来ABS灯不亮时急刹时明显脚震动咔咔咔响声怎么回事ABS否正常哦感谢解答
一、打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭。一般情况下，以下三种情况将会导致ABS系统出现这种故障：1、当车速超过10km/h时，没有转速信号传递给ABS控制单元。2、当车速大于40km/h时候，转速信号超出公差值。3、传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。如果遇到以上情况应该重点检查以下项目：1、轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。2、轮速传感器和齿圈的安装间隙、安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。3、车轮轴承间隙是否过大。4、传感器本身故障。清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，高压水会溅入ABS控制单元的连接点，腐蚀后会导致有瞬间短路的情况发生。这属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。二、行车中ABS故障灯亮起。一般这种情况会是由其它故障引发的故障，而且会是急刹车时四轮全部抱死，也就是说ABS系统根本不起作用。遇到这样的问题，需要进行以下几步诊断和检修：1、确认是否由其它车辆故障而导致ABS总泵和ABS电控模块是否损坏。2、仔细检查线路和插头，看是否有虚接和破损之处。3、借助专用电脑检测设备调取故障码。软性故障码可以通过仪器清除掉后不再显示，没有清除掉的故障要通过检修来判断是否可修复。三、ABS有时起作用，有时不起作用。还有一种ABS故障是，ABS警告灯常亮，20km/h制动会抱死。出现这种故障的原因有以下三种：1、ECU故障。2、机械故障。3、轮速传感器故障。MK型ABS属于四轮单独控制，其工作原理是通过轮速传感器将信号传给ECU，ECU指令液压调节器来控制制动系统工作。对于这种时隐时现的故障，ABS有时起作用，有时不起作用，要先检查ECU工作是否正常，然后检查机械部分是否正常，其次再进一步检查车轮轮速传感器是否正常。先从外观开始检查，如果有杂物要拆下传感器清洗，在重新插接安装时轮速传感器的铁芯与车轮轴承要有0.05左右的间隙，然后转动左后轮，用数字万用表毫伏档测量传感器的输出电压，确认在标准范围内。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善车辆操纵性和稳定性。如果遇到故障要先了解车辆经常行驶的环境和遇到的其它故障是否与ABS故障有关联，然后做出相应的检修。
楼主有没有把轮胎踩抱死，如果abs失效，急刹车轮胎会抱死，一直抱死，发出刺耳的轮胎摩擦声，下车可以看到轮胎拖刹印，如果没有轮胎拖刹印，abs也没工作，说明你脚踩的太轻了，去带沙子的路能轻松踩出abs，新的柏油路要车速很高才能踩出来
急刹至ABS工作，脚会感受到刹车板的回弹力震动且伴随有声响，按你现在描述，可能ABS不正常工作，街边店信不得